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解; 对m2, m2g-T2=m2a2 ---> m2gR-T2R=m2a2R (1)
对m1, T1-m1g=m1a1 -----> T1r-m1gr=m1a1 r (2)
对滑轮 T2R- T1r= Jβ (3)
a1=r β a2=R β
1)+(2)+(3) m2gR-m1gr=(m2R^2+m1 r^2+J )β
代入数据，即可
对m1, T1-m1g=m1a1 -----> T1r-m1gr=m1a1 r (2)
对滑轮 T2R- T1r= Jβ (3)
a1=r β a2=R β
1)+(2)+(3) m2gR-m1gr=(m2R^2+m1 r^2+J )β
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