Question

数控车床宏程序的控制语句以及逻辑解析

Answer 1

宏程序流程控制和循环语

数控车床宏程序与普通程序有什么区别呢？第一个就是流程控制

普通程序在执行的时候，它总是从第一段开始依次执行到最后一段程序结束，中途不改变执行顺序。而宏程序可以改变程序的执行顺序。可以根据加工需要，让某段程序重复执行多少次等。要学会程序的执行顺序控制，必须学会以下两种语句：

“IF……GOTO"

*WHILE……DO”。

先看“IF……GOTO

“IF”在单词中表示“如果”的意思；“GOTO”则表示“去哪里”或者“到哪里”。那么在两个单词中的省略号，它表示条件！

条件只有两种可能：成立、不成立。

我们可以用这个语句造句，“如果明天开学了，我就要去学校”。在此语句中，要表达的意思非常明确，当条件是“开学”的时候，“我才会去学校”。如果“不开学”，那我就不会去。在这里，“开学”与“不开学”就表示条件的成立与不成立。成立就执行，不成立就不执行！

但我们会发现一个问题：“IF[条件]GOTO”语句中，“GOTO”后面是要跟着目的地的。比如造句时候，目的地是“学校”，那在程序中，该怎么表达目的地呢？其实很简单，目的地就是——行号！在数控程序中，能够表示目标地的也只有行号了。举个例子

#1=2

N1#1=#1-1

IF[#1 GE 0] GOTO1

（GE 表示大于等于）

（ GOTO1 表示跳到第一行，这里不用写 N )

G0 X100

Z100

M30

程序对#1 这个变量进行赋值，它的结果是 2。到了下一行出现了N1。都知道N在数控程序中表示程序段，后面跟的数字表示第几行（其实行号可以自己定义，在本例程序中，把“#1=#1-1”定义为第一行)。当程序执行到 N1 行的时候，系统发现#1 这个变量进行了自减运算。但系统不知道自减的目的，于是继续向下执行，来到了“IF [#I GE 0] GOTO1”这一行。

这时候系统才明白，原来#1 自减的目的是用来判断的。当执行到这行的时候,#1 的结果已经不是 2，而是 1 了。然后系统会把#1 这个结果与 0 进行比较，它发现#1 当前的值（1）是大于等于 0 的。由于该语句的意思是，如果#1 的结果大于或等于 0，就跳转到第一行，所以系统会跳转到第一行执行（N1 处），

不会执行下面的“GO X100”等语句。

然后程序跳到了 N1 处，又自减了一次。这时候#1 的结果是 0。而不是1 了，运算过后又来到了“IF”语句进行判断，发现当前#的值虽然不大于 0，但等于 0。因此条件又成立了，只好继续跳到第一行。于是又进行了一次运算，此时#的结果是-1。当再次执行到“IF”语句时，系统发现#当前的值是既不大于也不等于 0，因此条件就不满足了。条件不满足，那么就不执行“GOTO1”这个命令，而是执行下一行“G0 X100”。然后依次执行。

再来看*WHILE……DO”

#1=2

WHILE [#I GE O] DO1

#1=#1-1

END1

Go x100

z100

M30

这就看出来END 关键词所在位置。它位于循环体的最后面。也就是说，用 WHILE 判断的时候，如果条件成立，就执行 DO 与 END 之间的程序。后面的那个阿拉伯数字“1”，表示第一层。一定要记住，DO 和 END 后面的数字必须一一对应。不能出现“DO1”与“END2”这个类型。要么都是 1，要么都是2。

程序的执行顺序与结果和“IF..GOTO”一致。首先系统得知#1 的值目前是 2，但不知道干嘛的。于是向下执行，发现这里有个 WHILE语句，并且有个条件判断，“如果#1 的结果大于或者等于 2，那就执行 DO1 与END1 之间的程序"。经过判断，条件是成立的。所以就执行了“#1=#1-1”。

然后执行 END1 并返回到 WHILE 语句，再次判断#1 的值是否符合条件。系统发现#1 的结果是 0，仍然符合。于是继续执行 DO1 与 ENDI 之间的程序。一直到#1的结果不符合，程序才会执行“G0 X100”和后面的程序。