大学理论力学习题求助
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选CD上的C点为动点，AB与动系固连。
速度矢量等式： vC=ve+vr ,(1)
∵ vC ∥ve ∴vr=0 ， vC=ve ，ve是AB与CD上的C点的重合点的速度
ve 的大小：ve=vC=v ，AB角速度 ωAB=v/AC=v/b
加速度矢量等式：aC=ar+aet+aen+ak , (2)
各加速度方向如图示，大小：aC=0 ；ar和aet 未知；aen=b(ωAB)^2=b(v/b)^2=v^2/b 。
ak=2vr.ωAB=0
将(2)式向aet方向投影：0=aet
aet即为AB与CD上的C点的重合点的加速度，AB的角加速度 α=aet/b=0
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