理论力学的题目，求解
如图所示曲柄连杆机构中，曲柄OA长20cm，以匀角速度w0=10rad/s转动，连杆AB长100cm。求在图示位置时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加速度。...
如图所示曲柄连杆机构中，曲柄OA长20cm，以匀角速度w0=10rad/s转动，连杆AB长100cm。求在图示位置时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加速度。
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