Question

步进电机是由什么来控制的 变频器不能控制吗 说详细点

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

是步进电机的驱动器控制的。步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。
通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

Answer 3

控制器（控制卡）发脉冲给驱动器，由驱动器来驱动步进电机。

Answer 4

步进电机的控制一般分几种：小功率步进电机一般采用单片机+功率管直接控制，但这种控制方式一般是整步控制，不对其电流进行闭环控制，控制简单，但电机效果较差，一般在家电或要求不高场合应用；如果对小概率步进运行效果要求比较高，可以采用专用芯片来，控制方式一般采用混合衰减方法实现电流闭环控制，但工作电压和工作电流都比较低，主要驱动42等小电机；对于57以上的步进电机一般采用专用驱动器的控制方法实现对电机的电流闭环控制，控制方法包括滞环比较、混合衰减、电流模拟PI、全数字式控制等方法。目前最好的控制方法是采用DSP控制的全数字式步进驱动器，可以有抑制步进电机的振动和噪声，以及发热，大幅提升步进的运行性能。现在提供数字式步进驱动器的厂家主要雷赛、英纳仕、鸣志等厂家。

Answer 5

步进电机是一种特殊电机，需要专用驱动器才能实现电机的运行，不能用变频器来控制。