Question

到小车的循迹功能，即根据场地上的赛道（如黑白赛道），沿白线快速稳定的跑完比赛。

题目1：在智能小车的设计中常常涉及到小车的循迹功能，即根据场地上的赛道（如黑白赛道），沿白线快速稳定的跑完比赛。现在若已知赛道形状为“8”字形（如下图），请设计小车的循迹系统，并简述其原理过程。
（提示：需要考虑路面不平整，比如倾斜度较小的上下坡，场地可能会有障碍物，可能有人拍照片发出闪光灯的强光干扰，赛时小车电源电压波动等，考虑到的因素越多系统越稳定，效果越好。）

Answer 1

EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配\”。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。