循迹小车怎么判断过8字形赛道，用4个传感器
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由于有2条直线段，2段圆弧，可以根据切线的方向不变，和切线的方向持续变化来判断
追问
能否说详细点？怎么感受切线方向的变换呢？
追答
双纽线轨迹的极坐标方程为：ρ^2=2a^2*cos2θ，就是根据极坐标角θ来判断的。你去看看汽车理论198页
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