物理刚体，问题
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矢量的 叉乘 具有 反对易律
AXB= -（BXA）
在刚体转动中，定义 v= ωXr
而 rXω = - v
两者方向是相反的
AXB= -（BXA）
在刚体转动中，定义 v= ωXr
而 rXω = - v
两者方向是相反的
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