Question

如何用arduino控制步进电机

Answer 1

例子程序：
#include
const int stepsPerRevolution = 400; // 对于两相四线的电机，一般步距角是1.8度，这里如果是四拍就写200，八拍就写400

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper1(stepsPerRevolution, 4,5,6,7); //两个电机分别占四个脚
Stepper myStepper2(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper1.setSpeed(60);
myStepper2.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

int r;
for(int i=0; i<400;)
{
r= myStepper1.stepOneStep(0);
myStepper2.stepOneStep(1);//括号中的参数是方向，0和1代表不同转动方向
if(r==2) i++;
}

delay(500);

}

Answer 2

关键搞两个东西，一个是引脚线序，不要接错，不然很头疼，一个就是库函数的调用那几句函数会用了就行，可以参考网页链接