Question

机械专业英语论文翻译 高分求助！要求通顺 好的有加分

Abstract— Cobots are a class of robots that use continuously
variable transmissions to develop high fidelity programmable
constraint surfaces. Cobots consume very little electrical power
even when providing high output forces, and their transmissions are highly efficient across a broad range of
transmission ratios. Cobotic transmissions also have the ability
to act either as a brake or to become entirely free. The design
and performance of the Cobotic Hand Controller, a recently
developed six-degree-of-freedom haptic display, is reviewed.
This device illustrates the high dynamic range and low power
consumption achievable by cobots. A thorough comparison of
the power efficiency of a cobotic system versus a conventional
electro-mechanical system is provided.
Three key requirements of robotic technologies used for
prosthetics and rehabilitation are low weight, low power
consumption and safety. We propose cobotic technology as a
transmission architecture that can address all of these issues.
Cobots are robots that utilize the nonholonomic constraints
of steered wheels to relate the relative velocities of
mechanism links. A cobotic transmission is a continuously
variable transmission (CVT) between positive and negative
ratios, and can relate two translational velocities, two
rotational velocities, or a rotational velocity to a translational
velocity [1]. We have recently introduced the Cobotic Hand
Controller (Figure 1), a six-degree-of-freedom powered
cobot, and described its capabilities as a haptic interface [2,
3]. Through the course of this paper, we demonstrate that the
mechanical architecture and transmissions used in the
Cobotic Hand Controller address all three of the above
mentioned requirements of robotics for prosthetics and
rehabilitation.
替同学悬赏的 他说1L的还不错 那就这样吧。。。

Answer 1

摘要- Cobots是一类机器人的使用不断
无级变速发展高保真可编程
约束的表面。 Cobots消耗很少的电力
即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的
传动比。 Cobotic变速箱也有能力
采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计
和性能Cobotic手控制器，最近
发达国家六自由度触觉显示器，是审查。
这个装置表明，高动态范围和低功耗
消费实现的cobots 。彻底的比较
电源效率cobotic系统与传统的
机电系统提供。
三个关键要求机器人技术用于
假肢和康复是低体重，低功耗
消费和安全性。我们建议cobotic技术作为
传输架构，可以处理这些问题。
Cobots是机器人利用非完整约束
的指导车轮的相对速度有关的
机制的联系。阿cobotic传播是一个不断
无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极
比率，可以涉及两个平移速度，两个
旋转速度，或旋转速度为平移
速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手
控制器（图1 ） ，六自由度动力
合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ，
3 ] 。通过本论文中，我们表明，
机械结构和传输中使用
Cobotic手控制器处理所有三个以上
上述要求的假肢和机器人
康复。

Answer 2

Abstract— Cobots是连续地使用机器人的类 开发高保真度可编程序的variable传输
constraint表面。 Cobots消耗很少电能
，既使当提供高产力量和他们的传输横跨各种各样是非常有效率的
transmission比率。 Cobotic传输也有能力
to作为闸或变得完全地自由。 设计 Cobotic手控制器的and表现，最近a
developed六程度自由触觉显示，被回顾。
This设备说明高力学范围和低功率
consumption可达成由cobots。 彻底的比较
the一个cobotic系统的出力效率对常规 提供electro-mechanical系统。机器人技术的Three关键要求使用为
prosthetics和修复是低重量，低功率
consumption和安全。 我们提出cobotic技术作为a 可能论及所有这些问题的transmission建筑学。
Cobots是运用nonholonomic限制的机器人
of 操纵 轮子 关连 相对 速度
mechanism链接。 cobotic传输连续地是a
variable传输(CVT)在正面和阴性之间
ratios， 并且 能 关连 二 平移 速度， 二
rotational速度或者对平移的旋转的速度
velocity [1]。 我们最近介绍了Cobotic手
Controller (图 1)， a 供给动力的六程度自由
cobot和描述它的能力作为一个触觉接口[2，
3]。 通过本文路线，我们显示出，
mechanical 建筑学 并且 传输 使用 在
Cobotic手控制器地址全部三在上面 机器人学的mentioned要求的弭补科和
rehabilitation.