Question

伺服电机如何安装？

Answer 1

伺服电机的安装：

1，先定义用户参数：如最大转矩，最大转速，摆动部分的转动惯量。

2，根据此确定伺服电机的型号（三个原则：惯量匹配，转矩匹配，转速匹配），确定后验证最大转矩是否超过所选电机的最大转矩。（关于伺服电机是否要加减速器，如果你要带的负载小于电机额定扭矩，可以不加减速机，但如果你的电机要带的负载大于电机额定扭矩，就必须加减速机。但伺服电机长期在低速模式，对电机功率是一种浪费。一般都加减速器，为了减速！）

3，同时对转动轴设计，在保证弯曲强度及扭转强度情况下作优化。确定轴径后，选轴承尺寸及配合制。最终完成轴的结构设计。

4，确定伺服电机及减速器的安装方式，

5，伺服电机控制用PC机usb转232串口就可以控制，或者采用can总线。上位机可以采用VB或labview等平台软件编程。伺服电机建议用空心杯电机，响应快，能量利用率高，转矩平稳。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。