opencv 摄像头标定后得到了内外参数，然后怎么把图片上两点的距离换算为物理实际距离呢？感谢！ 10
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我重新编译了Calibration那个程序，然后自己写了个批处理.bat文件，代码如下，删除txt，然后调用它del/f/qlist_of_images_auto(bmp).txtdir*.bmp/B>>list_of_images_auto(bmp).txtOpenCV_Example_Calibration.exe-w7-h8-s5-ocamera.txt-op-oelist_of_images_auto(bmp).txtpause其中-ocamera.txt表示输出参数的文件名。不过这样用着不爽。你看源代码里面cvWrite(fs,"camera_matrix",camera_matrix);cvWrite(fs,"distortion_coefficients",dist_coeffs);的地方，知道什么意思了吧，向txt里面写这两个参数我后来是这么存的cvSave("DistortionMatrix.xml",dist_coeffs);cvSave("IntrinsicsMatrix.xml",camera_matrix);这样下次调用的时候可以直接用矩阵拿来计算矫正intrinsic=(CvMat*)cvLoad("IntrinsicsMatrix.xml");distortion=(CvMat*)cvLoad("DistortionMatrix.xml");。。。cvInitUndistortMap(this->imgprocess.intrinsic,this->imgprocess.distortion,this->imgprocess.mapx,this->imgprocess.mapy);等
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东莞大凡
2024-11-14 广告
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追问
大神，能再直白一点吗？真是绕进去了，看不懂啊！
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上面的文章是讲标定的，原来你已经标定好了。
比如说一个点在左视图上的坐标是x, y, 左右视图视差是d
那你就可以得到矩阵Q使得Q*[x, y, d, 1] = [X, Y, Z, W]。而[X, Y, Z]就是该点的三维坐标，你用(x1, y1)和(x2, y2)来算出他们各自的三维坐标，剩下的你就按照计算2个三维坐标点的距离来算：
[(X1 - X2)^2 + (Y1 - Y2)^2 + (Z1 - Z2)^2]开根。
我自己没做过，不是大神，你才是。
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