Question

摄像机标定，内外参数都能标定出来吗？标定出来的参数是拍摄时候的状态吗？旋转摄像机怎么标定呢？

摄像机标定，内外参数都能标定出来吗？标定出来的参数是拍摄时候摄像机的状态吗？旋转摄像机怎么标定呢？三维重建都需要摄像机的哪些参数？

Answer 1

双目摄像机标定内外参数都可以标定出来，左右摄像机拍摄的图像可以分别获得左右摄像机的内参数，如果以左摄像机为准，则通过左右同时拍的图像，获得外参数，R，T，就是右摄像机相对于左摄像机的旋转R与平移矩阵T，你要是拍摄20对图像，R，T就会有20组

追问

我的两个摄像机是有倾角的。是一个相机在两个不同的位置拍摄的图像。两个摄像机坐标系也不是平行的。想问一下，需要怎么求？是直接用程序实现吗？