Question

自动控制原理中线性系统的校正问题

自动控制原理中线性系统的校正问题如图一，这个wc怎么算出来呀？书上说由图得2.15，但是只从图上看对应的w是1.38左右。我在左边分别写了圈1用（1，20lgk）点和（wc，0）的线段关系算出来的wc是2.23；圈2用g0（jwc）模为1直接解出来wc=1.8022（我觉得这个肯定是最准确的）。四个答案都不一样啊怎么办？前一章（胡寿松第6版）介绍相角裕度的时候习题全部用的是模=1的算法，到这里书上给的这个2.15我都不知道是怎么来的了………………
如图二，我发现课本上也有这样的…这个地方他说由图得wc=12，然后看这个图很明显wc比10大，但是按照求模=1得到的wc是9.8左右，不到10 看这个图，两个转折频率5和10之间不是直线，没有-40斜率的区段，是差不多一条曲线从-20过度到-60的。课本里其他题目图上看出来的数值和算出来的都差不太多，但是有差距，这个是差的最多的





Answer 1

线段算法是肯定错的，因为横坐标不均匀，实际斜率并不是定值

2.15是算的，10/w·w·0.5w=1，算出w=2.15

追问

请问是在什么样的情况下忽略+1的部分呢？