Question

自动控制原理 校正问题

校正过程中如何保证系统具有负反馈
是实验后的思考题。。。网上有类似的提问：在实验线路中如何确保系统实现负反馈？如果反馈回路中偶数个运算放大器，则构成什么反馈？
是校正部分 实验的时候

Answer 1

在自控实验中，经常有TX接错线，把系统接成正反馈。所以有这样一问：“如何确保系统实现负反馈”。
简单的办法是，先开环，开电源，接入输入信号，然后拿着反馈线去靠一下反馈接入端，如果输出信号发散，则说明是正反馈，接反了。把反馈信号反向接入再试一下。

当然也可以用估算的办法，如果系统中只用了运放，从输入端开始，直到反馈端，如果所有运放都是负相接入的。则要求运放是奇数个。

“如果反馈回路中偶数个运算放大器，则构成什么反馈？”
这种问法很笼统的，不准确的，应该具体问题具体分析。
如果，输入信号和输出信号的极性相同。
而运放都是负相接入。
则是正反馈。

总之，一般认为，运放会把信号极性颠倒。
而，输入端和反馈端极性应该相反，才是负反馈。

Answer 2

你说的应该是并联校正吧，如果系统本身没有闭环的话加串联校正也不行咯~
如果系统本身是开环的话可以用负反馈校正（看具体情况加硬反馈还是软反馈），好处有：减小跨接部分时间常数，降低元件参数变化对系统性能的影响，减小非线性特性对系统性能的影响，改善系统的稳定性和暂态性能。

Answer 3

楼上的够专业，强