自动控制原理， 3-15怎么做
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系统的开环传递函数
G（s）H(s)=100K(Ts+1)/Ts²（s+10）
(1)判断系统的稳定性，有闭环特征方程
Ts²（s+10）+100K(Ts+1)=0
劳斯判据可得（这个不好打，应该知道吧），10K(10T-1)>0，100k>0,T>0
(2)R（s）=2/s^3，稳态误差ess=
s/[1+G(s)*H(s)] *（2/s^3 ）
可求得，ess=T/5K《0.1,
（3）又上（1）（2）可得，T>0.1，K>0.2
可能计算错误0-0，有错一定要和我说哟
追问
对的对的，谢谢你啦
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