Question

Matlab题目，求教！

求详细指令，谢谢！

Answer 1

因为要计算剪切频率和相角裕度，画bode图可以考虑直接用margin函数：

s=tf('s');
G=10/(s*(2*s+1)*(s^2+0.5*s+1));
margin(G)

由图可见，剪切频率wc=1.62rad/sec，相角裕度为-136度。很显然，闭环系统不稳定。

 

由于闭环系统不稳定，时域指标（超调量和调节时间）也就无从谈起了，如果要用阶跃响应曲线验证，可以用：

 step(feedback(G,1))

容易看到，闭环系统的阶跃响应确实是发散的。

Answer 2

额 可惜不懂你们专业，MATLAB还可以，能把问题叙述详细点吗？

追问

这是个开环传递函数，我要用bode图判定闭环传递函数的稳定性，还要知道他的频域和时域上的响应指标，详细说就是穿越(剪切)频率、相角裕度、调节时间还有超调量(5%误差带)