Question

如何根据工作力矩大小，选择步进电机参数

通常步进电机参数说明中只有定位转矩或静力矩，没有什么矩频特性曲线，我想知道这些参数跟我的工作最大转矩有什么关系，比如我的工作力矩是0.02N.m的话，转速在120-300r/min，那么电机相关参数如何选择

Answer 1

1. 根据工作电压、工作电流、细分数、电机电感量、电机接线方式、驱动器的控制方法等都有关系，要准确比较难，一般在选择时要留一定的安全余量。
   

2. 静力矩或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）: 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

3. 定位力矩 （DETENT TORQUE） ：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
   

Answer 2

电机厂商一般有参考的矩频曲线，大致参考还是可以的，主要矩频曲线关联的因素比较多，如工作电压、工作电流、细分数、电机电感量、电机接线方式、驱动器的控制方法等都有关系，要准确比较难。一般在选择时要留一定的安全余量。