Question

自控根据根轨迹和闭环极点如何求传递函数

已知闭环零点和根轨迹图，如何求传递函数？
单位负反馈系统和非单位负反馈系统两种情况各如何求？

Answer 1

已知根轨迹了，根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点。
然后单位负反馈就可以直接得出开环传递函数G(s)，闭环传递函数就是:
G(s)/1+G(s)
非单位负反馈已知根轨迹就是知道了G(s)H(s)，所以可得G(s)H(s)的极点和零点，设其极点为GH(s).
设G(s)零点为G1(s),极点为G2(s).则G(s)=G1(s)/G2(s).
闭环传递函数是：
G(s)/1+G(s)H(s).
已知闭环零点，闭环零点为G(s)*GH(s)
就可推出G(s),所以G(s)和G(s)H(s)都知道了，就可以得出闭环传递函数了！

追问

谢谢您的回答，麻烦再问一下添加惯性环节是不是就是附加闭环极点？

追答

是的

追问

谢谢