求助，用 MATLAB 的 ode45 求解微分方程组
例如：求解下列微分方程组
求解步骤：
①自定义函数 rigid。m
function dy = rigid(t,y)
dy = zeros(3,1); % a column vector
dy(1) = y(2) * y(3);
dy(2) = -y(1) * y(3);
dy(3) = -0.51 * y(1) * y(2);
②在执行窗口下，执行下列命令
options = odeset('RelTol',1e-4,'AbsTol',[1e-4 1e-4 1e-5]);
[t,Y] = ode45(@rigid,[0 12],[0 1 1],options);
plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'-.',T,Y(:,3),'.')
③求解结果
1、你贴出来的报错信息和代码对不上号：前面显示错误的那行代码和你贴出来的完全不一样；而后面的错误（Input argument 'u1' is undefined）也不可能是目前的代码所导致的——的确是有错，但错误应该是iL未定义才对。
2、使用ode*系列函数解常微分方程，用于描述微分方程的函数（例如你这里的current）输入输出参数是有固定格式要求的，应该是
dy = current( t, y )
其中t是时间，y是t时刻的状态变量。这两二个参数即使你在函数中用不上，也必须列在参数表中。当然，变量的具体名字可以自定，但含义就是上面说的。
例如，按照你现在的写法，传递到current函数的u1就是时间，而u2则是微分方程的状态变量，相当于y，是一个向量，有3个元素。如果按照上面的固定格式，current函数不允许有三个输入参数，那么，既然你写了三个输入参数，第三个参数iL自然就没有定义，所以会出错。
我猜测，你的方程中u1、u2和iL其实就是状态变量y——如果是这样，那么在current函数中将其分别以y(1)、y(2)、y(3)代替就可以了，后面的大部分内容也就没必要看了。
之所以对描述微分方程的函数（例如current）有这种固定的格式要求，是因为 ode*系列函数属于所谓“函数的函数”（Function Functions），也就是说，它的输入参数当中有其它函数（可以是函数文件名，或者函数句柄，也可以是inline函数、匿名函数）。ode* 函数在求解过程中，会反复调用作为参数传递给它的函数，而调用的过程并非由我们决定的，而是固定地写在ode*函数代码中的，所以，对描述微分方程的函数有固定格式要求也就不足为奇了。
3、假如描述微分方程的函数除了t和y之外，的确还需要其它数据，应该怎么办？
首先，请认真考虑一下问题本身，这些数据到底是什么性质？
如果是常数，可以考虑直接写在current函数里面；
如果变化的，但仅与时间t和状态变量y及其导数有关，也可以直接在current函数里面计算出来，而无需由外部传递。
如果上面两种情况都不适合，那么就需要用到传递附加参数了。传递附加参数的常用手段包括使用匿名函数、嵌套函数以及通过函数参数传递三种方式，下面介绍一下第三种方式。
ode系列函数较为一般的调用格式为
[T,Y] =solver(odefun,tspan,y0,options,p1,p2...)
这些参数中，p1、p2等就是要额外传递的参数，而相应的微分方程函数应该定义成
dy = current( t, y,p1, p2... )
options为求解器选项，如果不知道（同时也不想知道）它有什么用，可以不用管它，调用的时候用空数组（[]）代替即可。
4、还有一点小问题：
dy=zeros(1,3);
应改成
dy=zeros(3,1);
描述微分方程的函数要求返回列向量。
参考改动
function dy = current( t, y )
u1 = y(1);
u2 = y(2);
iL = y(3);
dy=zeros(3,1);
dy(1)=u1;
dy(2)=u1/(1.96*10^-4)+u2/(1.96*10^-4)+iL/(10^-7);
dy(3)=-u2/(17.2*10^-3)-0.5*iL/(17.2*10^-3);
这样修改后，程序可以运行，但求出来的结果是发散的，请你再仔细检查一下方程是否正确。
由于不确定你的方程中u1、u2和iL到底是什么，所以只能帮你说到这里了。
