Question

旋转编码器九根线，a,b,z,a-,b-,z-,怎么与plc连线啊？

Answer 1

编码器有9根线，一般是直流电源+，直流电源-，a, b, z, a-, b-, z-和线缆的屏蔽线。
其中，a-, b-和z-是a, b和z信号的反向，即如果X为高电平则X-为低电平
如果接PLC，如果PLC有专用的编码器接口，就按照PLC说明接线。

如果自己编程，用a和b就可以计算出旋转角度和旋转方向了。