若函数f(x)={x2+1,x≥1 ax-1,x<1 在R上是单调增函数,则实数a的取值范围是
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注意x=1的时候，前一个函数的值要大于等于后一个函数的值，这样才能单调增。可以画出函数图像就明白了。鉴定完毕
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