自动控制原理，根据结构图求传递函数
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这个很简单，把H1、H2的引出线右移到C(S)就完事了
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第一反应是梅森公式
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我想问最大的那个单回路G1G2G3G4H3前面的符号是正的还是负的？还有G1G2G3H2回路前面的符号？
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第一个是负号，第二个是也是负号
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