图上第二小题，用分块矩阵的方法求 50
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先分块
然后按照公式：
来分别求出左下角3个分块矩阵，得到逆矩阵
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火丰科技
2024-11-28 广告
惯性测量单元（IMU）是火丰科技（深圳）有限公司重要的技术产品之一，它是一种测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。IMU内置加速度传感器和陀螺仪，能够测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算获得载体的姿态、速度和位移等信息...
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记 A = [O B] [C O] 设 A^(-1) = [P Q] [X Y] 则 BX=E， BY=O， CP=O， CQ=E 得 x=B^(-1), Y=O, P=O, Q=C^(-1) 则 A^(-1) = [O C(-1)] [B^(-1) O] 即 A^(-1) = [0 0 0 ... 0 1/a] [1/a 0 0 ... 0 0] [0 1/a 0 ... 0 0] [..........................
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