出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度.
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此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
此机构中有7个自由杆件，10个低副，无高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*10=1
此机构中有7个自由杆件，10个低副，无高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*10=1
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库来特
2024-08-20 广告
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