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简述ucos-II中的任务,任务切换,任务调度的概念??
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任务切换是以任务为单位的, 是指离开一个任务, 转到另一个任务中去执行. 要执行任务切换, 系统中必须至少有两个任务, 而且已经有一个正在执行中。任务调度方式常规可分为:
可打断调度(实时系统基本功能):关键防止优先级倒置 ;ucos使用的是最高优先级算法。
不可打断调度:先来先服务,不可中断
可打断调度(实时系统基本功能):关键防止优先级倒置 ;ucos使用的是最高优先级算法。
不可打断调度:先来先服务,不可中断
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