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平面ax+by+cz+d=0的法向量为n=（a,b,c）,m点在平面上的投影m‘的坐标(x2,y2,z2)，所以
ax2+by2+cz2+d=0(1)，向量mm’=（x2-x1,y2-y1,z2-z1）
且mm’平行于
法向量n
即
（x2-x1）/a=(y2-y1)/b=(z2-z1）/c
=k
(2)
由（1）（2）解得k=(ax1+by1+cz1+d)/(a²+b²+c²)
（3）
把（3）带回（2）得m‘（x1+ka,y2+kb，z2+kc
）
ax2+by2+cz2+d=0(1)，向量mm’=（x2-x1,y2-y1,z2-z1）
且mm’平行于
法向量n
即
（x2-x1）/a=(y2-y1)/b=(z2-z1）/c
=k
(2)
由（1）（2）解得k=(ax1+by1+cz1+d)/(a²+b²+c²)
（3）
把（3）带回（2）得m‘（x1+ka,y2+kb，z2+kc
）
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