Question

在控制系统中单位阶跃响应的超调和调节时间分别不超过多少系统才稳定？

Answer 1

超调量是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时:

超调量=[Y(tp)-Y(∞)]/Y(∞)×100%

最大偏差与超调量A-最大偏差;B-超调量

控制系统品质指标--最大偏差(或超调量)表示被调参数动态偏离给定值的最大程度。最大偏差或超调量愈大，系统偏离生产规定的状态愈远，对一些有危险限制的控制系统是不允许的。

如反应器中的化合物混合浓度在接近爆炸极限区反应、触媒工作在接近烧结温度等场合，都应严格禁止操作，控制过速造成工艺指标超出允许的最大偏差，哪怕是最短暂的超过界限，也可能酿成惨重的灾祸。