Question

单片机控制电机怎么驱动的

控制普通的三相异步电机，都能用什么驱动，有几种方案，哪种好
控制伺服电机呢 有几种方案，哪种好

Answer 1

单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路 驱动电机。
控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机。
也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多。
至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

Answer 2

单片机只输出信号，经过隔离电路 再经过功率开关电路 驱动电机。控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机。也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多。至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

Answer 3

通过UN2003这样的达林顿阵列或者L298N这样的专用驱动电路，当然也可以自己搭H桥。

Answer 4

单片机不能直接接上负载，因为他的电流小，最好加一个光耦起隔离作用同时还可以使用电路升压。升压后的信号来控制开关器件控制电机。

Answer 5

小继电器和PLC到中空就好了还要有手动和自动