Question

stm32驱动无刷电机，驱动器如图，请问控制信号的接线，以及控制程序大概思路。

谢谢大佬。

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Answer 1

这种控制器不适合MCU接口控制，最好另外找一款。如果实在要用这一款的话，你的接口电路需要专门设计一下。接口部分是10伏供电和控制的，而MCU端出来的信号不可能到10伏的，需要进行电平变换。控制器的调速是提供一个0～10伏的电压来调速的，所以MCU端需要DAC输出一个可调电压，然后通过运放调整到最大10伏输出才行。

追问

stm32的DAC通道输出电压最大只有3.3v，而该款驱动器0-10V调速，那如果用stm32这个0-3.3v驱动，是不是速度比较小，但是还是可以驱动？

追答

0-10伏是指驱动器的调速范围，0对应是电机停止，10伏对应电机最大转速。3.3伏只能到最大转速的33％，如果需要能全范围调速，也需要用到运放，而且需要提供10伏以上的工作电源才行。最好用到12伏的工作电源给运放工作使用。搭成3倍放大的同相放大电路即可。