Question

PLC 脉冲控制电机问题 台达eh3 80

我用台达dvp eh3PLC（24v）自带脉冲 输出到伺服电机（国产简易的，内部齿轮比1:4）。5V信号的，PLUS+和DIR+各接了2K的电阻与PLC连接。PLSY指令设置到几十到几百赫兹电机运行超慢，到1000赫兹以上的频率就不动了。连步进电机也一样，哪位工程师能帮我解答呀？

Answer 1

分析下几个问题：
1、伺服如果是台达的话一般是不需要加电阻的，直接可以接24V
2、可以根据电子齿轮比算下马达转一圈的脉波数，如台达B2系列伺服分辨率是160000，电子齿轮比如果是1：4的话，需要发160000*4=640000个脉冲才能转一圈，对应你说的几十几百赫兹情况下的速度是很慢的，EH3主机脉冲频率好像是可达200000HZ，可以试著调整下
3、至於步进电机的话查看下细分
另外尝试着用DDRVI\DDRVA等指令查看下运行速度

追问

谢谢您的回答，主要的问题是几百赫兹太慢，所以我把频率升上去，100khz一下的,脉冲个数也有好几万，电机确不动了，可能会是什么原因

追答

如果是通道1（Y0 Y1)监控下D1336 ,看下运行时数据有没有变化，即脉冲有没有发出，如果没有变化，则可能是指令使用有问题，脉冲发了，但马达没动作则可能是接线或是硬件问题
直接用相对定位指令看下，比如 LD M10 DDRVI K10000 K1000 Y0 Y1（通道1以K1000脉冲速度运行K10000距离），观察下速度，要调整速度的话将K1000换成对应数值即可

Answer 2

伺服中串2K电话的话好像是要加24V电压的
你去掉电阻试试

追问

我PLC输出是24V，驱动器接受5v的，串电阻不对吗