运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式。其建立方法主要有5种,包括牛顿第二定律、D’Alembert 原理、虚位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。
运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式。
单质点体系的运动方程:
多自由度体系的运动方程:
运动方程建立以 单质点体系运动为例。
牛顿第二定律
根据单质点体系的受力分析可以直接写出该单质点体系的运动方程:
牛顿第二定律的优点:
牛顿第二定律是基于物理学中已有知识的直接应用,以人们最容易接受的力学知识建立体系的运动方程。