求函数y=cos²x-2asinx-a(a为定值）的最大值M
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y=cos²x-2asinx-a
=-sin^2a-2asinx+1-a
=-(sinx-a)^2+a^2-a+1
1)
a<=-1,sinx=-1
M=a
2)
-1<=a<=1,sinx=a,
M=a^2-a+1
3)
a>=1,sinx=1
M=-3a
=-sin^2a-2asinx+1-a
=-(sinx-a)^2+a^2-a+1
1)
a<=-1,sinx=-1
M=a
2)
-1<=a<=1,sinx=a,
M=a^2-a+1
3)
a>=1,sinx=1
M=-3a
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