Question

大学理论力学问题，求大神

一半径为R，质量为M的均质圆轮在水平面上只滚动不滑动，不计滚动摩阻，求以下两种情况下轮心的加速度和接触面的摩擦力。（1）轮心作用一水平向右的力F,F=M/R（2）在轮心作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M，（以顺时针为正、水平向右为正。结果中不出现F。自行画图表示题意）

Answer 1

1. aC=(F-f)/m   (1)

   Jε=f.R           (2)

   aC=εR          (3)

   联立解得：F=M/(3R) , aC=2M/(3Rm)

2. aC=f/m        (1)

   Jε=M-f.R      (2)

   aC=εR          (3)

   联立解得：F=2M/(3R) , aC=2M/(3Rm)