Question

伺服控制系统 编码器的反馈信号给伺服驱动器后 伺服驱动器还要给plc吗

Answer 1

一般可以不用，但是驱动器一般会给出端口，如果使用的话可以接到PLC内，PLC的脉冲传送给驱动器后，驱动器会自动输出对应脉冲数，并根据编码器反馈情况进行补偿，一般驱动器都有防过冲

追问

如果是定位的话 不给plc 怎么知道什么时候电机该停了呢？

追答

伺服电机一般都有 位置，扭矩，速度3种用法，你说的一般是用到速度和位置控制，完全可以用脉冲频率和脉冲数目来控制伺服电机的运行位置，并且可以控制行进速度的，把1000脉冲对应的行进距离对应好，就可以精确定位，编码反馈信号再传给PLC我觉得一般没有必要，因为伺服驱动器内置了反馈的算法，很专业也很全面，比自己写的肯定要可靠

Answer 2

不错。必须受到PLC处理，比较一下设置数值与反馈位置数值大小及差异量，给予修正后再输出正或负信号指令给驱动器，作三相动力驱动。

追问

plc和伺服有连接的反馈信号线吗