ABB变频器的直接转矩控制和矢量控制使用体验？
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，对电动机在励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂。
德鸿数智
2024-10-27 广告
矢量也得看品牌，某些公司的矢量控制就惨不忍睹。
以用的比较多的型号来说，ACS800是DTC控制（现在由ACS880替代），很好用，效果很好。ACS550是矢量控制，效果一般，低频力矩、速度精度都一般。如果要体检较弱的矢量控制，可以看ACS355的效果。
用过两台ABB的变频器，不过是10多年前的事了。
一台是ACS200系列的100KVA，另一台是过了几年后的ACS500系列的75KWV产品，负载都是活塞空压机。前者是VF控制的，后者是有DTC的。
活塞空压机正常启动是先让空压机空载，让电机驱动到额定转速稳定后，再进气加载。但我们用变频器的目的是要做气压的自动调节，在耗气量少的时候关机，以尽量节约电能。而老式的活塞机的加载阀是要人工动作的，所以我们只能让加载阀常开，让电机直接拖着直接启动，由于空压机是带着全载的，一周内扭矩负载有很大的波动，估计最大负载有额定的一倍，正常运转时是由飞轮的惯性滤波掉的。
直观的使用效果在启动阶段非常明显。100KVA的启动需要做很多的补偿设置后，才能够勉强成功，启动的电流达到200A多，而且在低速阶段转速波动很大，最低的工作频率只能设到20Hz以上，否则电机温度上去了，有可能停机，启动阶段的噪音当然要大一些。带DTC的变频器只有75KVA，但启动反而非常轻松，直接就上去了。
正常运转时的噪音在那个噪音环境里倒是没有区别了。
Emerald Insight
ABB: Direct torque control
在这篇文章里，这位ABB市场部经理说，95年以后DTC将构建所有ABB驱动产品。
如果这哥们所述没错的话，现在市场上的ABB变频器都应该是基于DTC的，DTC是天然的无位置传感器的控制算法，在这方面它明显优于VC，而且DTC在转矩动态性能上要明显优于VC。VC的优点在于稳态性能要好一些。
不过很明显，ABB变频器产品中所用的DTC应该不是传统的滞环加查表，很可能增加了很多的磁链和转矩观测上优化，而且很有可能使用了模型预测控制，个人揣测。
注：因为有关VC的定义没有普遍共识，此处所说的VC是通常大家所说的对id，iq电流分别PI调节，然后需要PWM或SVM的调制解调器的矢量控制算法，需要Clark和park变换。
