Question

机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助

Answer 1

你好，
　　计算运动简图的自由度主要作用是判断机构有没有确定的运动，或者是说有没有唯一的运动轨迹。在工程中，都要求机构有确定运动，如果机构有确定运动，则运动简图是正确的，否则是错误的。
　　注：

当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动；

当原动件的数目>自由度数，机构无法运动，机构损坏；

当原动件的数目<自由度数，机构无确定的运动。