试计算图所示机构的自由度,判断其是否具有确定的相对运动?

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百度网友fee7b42
2020-07-04 · 超过24用户采纳过TA的回答
知道答主
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首先需要知道平面机构自由度公式:F=3n-2PL-PH
n为活动构件数目,图中可以数出来n=5(4个杆+1个滑块)
PL是低副数目,PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)
注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。
PH是高副,图中没有高副,为0
所以自由度F=3x5-2x7-0=1
主动件唯一,自由度=1,满足具有确定的相对运动的条件。
回答完毕,分析不易,望采纳。
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