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f（x）对称轴是x=0 ，开口向上，定点是（0,1）
如果t+1<=0 即t<=-1 区间在对称轴的左侧
那么最小值是f（t+1）=t^2+2t+2
如果-1<t<=0
那么对称轴在区间内部，所以最小值在x=0取得 最小值是1
如果t>0
那么区间在对称轴的右侧
最小值是f（t）=t^2+1
如果t+1<=0 即t<=-1 区间在对称轴的左侧
那么最小值是f（t+1）=t^2+2t+2
如果-1<t<=0
那么对称轴在区间内部，所以最小值在x=0取得 最小值是1
如果t>0
那么区间在对称轴的右侧
最小值是f（t）=t^2+1
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