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我前几天也碰到这种情况，我怀疑是励磁板坏了，将整个装置更换后，下载程序后正常。
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显示1是个斜的 表正转；如是两个斜1表反转。
P109是和速度有关的电流限幅的控制字，0为无效，1为有效。它是有一限流保护，这取决于你设的P104到P107。这些参数是你把电机铭牌上的相关参数设入这个控制器中，这里要是设的与实际不一样，而你又把P109设为1，当电流过大时估计会报警：A031。
至于你说的P590 591 388 这个一般不要你设。我是每次设好一些主要的参数及外围控制后再做三种优化就行了。
P109是和速度有关的电流限幅的控制字，0为无效，1为有效。它是有一限流保护，这取决于你设的P104到P107。这些参数是你把电机铭牌上的相关参数设入这个控制器中，这里要是设的与实际不一样，而你又把P109设为1，当电流过大时估计会报警：A031。
至于你说的P590 591 388 这个一般不要你设。我是每次设好一些主要的参数及外围控制后再做三种优化就行了。
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电源阻值不平衡
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电机阻值不平衡
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