Question

求个工程力学问题

Answer 1

T1 - m1*g = m1*aA, 

(m2 + m4) g - (T2 + T3) = (m2 + m4) aB, 

aA = 2 aB, 

(T2 - T1) R = 1/2 m3*R^2*aA/R, 

(T3 - T2) r = 1/2 m4*r^2*aB/r

联立求出：

aB = 2 ( m2 + m4 - 2 m1) g / (8 m1 + 2 m2 + 4 m3 + 3 m4)

追问

感谢感谢，可是这个加速度的关系式怎么看的，我就这个式子写不出来不会做。😔

追答

aA = 2 aB 可由约束条件得到。
设绳子总长为 L，它是一个不变的量。
L 分成了三段，右边长为 L1，左边长为 L2，中间长为 L3，再加两个半圆，有
L1 + πR + L2 + πr + L3 = L
求导，注意到 L1 缩短，L2、L3 伸长
- v1 + v2 + v3 = 0
v2 = v3，所以 v1 = 2 v2
再求导，得 a1 = 2 a2
即 aA = 2 aB

追问

谢谢，谢谢大佬！