Question

怎样计算步进电机脉冲数的？

Answer 1

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步进电机脉冲数的计算方法，用于计算步进电机参数、脉冲当量等。

1。首先，识别丝杠。导线5的丝杠是每两根导线之间的距离为5。

2。步进电机为1.8度200步，圆为200×1.8=360度。

3。驱动器是8个细分，也就是说，1.8分为8个细分。

4。所以电机通过驱动器的每一步都是1.8度8=0.225度。

5。所以每转200×8=1600步。

6。导程5的丝杠每转移动5 mm，每步移动5 1600=0.003125 mm，这是电机参数。如果铅3的参数为0.001875，则类推。

7。将电机参数除以1是脉冲等效值，例如，1_0.003125=320，这是每毫米步距所需的步数，即脉冲等效值。

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以步进电机驱动滚珠丝杠为例，简要讨论了脉冲等效与步进角的关系。

首先，假设螺距h为5 mm，步进电机为两相电机，步进角a为1.8度。

当电机以全步运行时，它接收200个脉冲（200x1.8度=360度）并旋转。

因为螺距h h为5 mm，也就是说，电机旋转一圈时，线性位移为5 mm，所以脉冲当量为5 mm_200脉冲=0.025 mm/脉冲。当前定位精度为0.025 mm。假设给定的定位精度为0.1 mm（相当于delta=0.1的脉冲当量），则应确定电机的步进角。

Answer 2

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。
同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。

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