PLC与伺服系统编码器的问题
编码器是作为一个反馈器件，编码器要接入PLC的高速输入口，然后PLC处理程序来输出补偿脉冲，一般都是这么用的吧？能不能编码器直接接入伺服驱动器，在驱动器里处理，而不经过上...
编码器是作为一个反馈器件，编码器要接入PLC的高速输入口，然后PLC处理程序来输出补偿脉冲，一般都是这么用的吧？
能不能编码器直接接入伺服驱动器，在驱动器里处理，而不经过上位机做补偿处理的情况？PLC只管输出脉冲就可以了。 展开
能不能编码器直接接入伺服驱动器，在驱动器里处理，而不经过上位机做补偿处理的情况？PLC只管输出脉冲就可以了。 展开
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可以直接接入的。
伺服驱动器上面有个插座是用来接收编码器反馈信号的，PLC直接输出脉冲。
如图 红线就是编码器反馈线。
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当然是可以的,并且所有的伺服驱动器都有这个功能,不然就不能称之为"伺服"了.
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可以的，我们公司就是你说的这个情况。然后直接靠PLC输出高速脉冲来给伺服驱动器，定位结束后伺服会反馈个定位完成信号，PLC等待这个信号到达然后判断定位结束。
你只要把驱动器的电子齿轮分子、分母计算好就可以了~
你只要把驱动器的电子齿轮分子、分母计算好就可以了~
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现在比如松下三菱等大部分伺服电机都是这样的，PLC只管发脉冲，
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