已知函数 y=f(x) 是定义在R上的奇函数，当x>0时，f(x)=x2+3x-1 ,求f(x)的解析式.
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解：易知，f(x)+f(-x)=0.当x＜0时，-x＞0.===>f(-x)=x²-3x-1=-f(x).===>f(x)=-x²+3x+1.
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