Question

如图所示，半径为R的半圆凸轮以等速v0沿水平面 向右运动，带动从动杆AB沿竖直方向上升，O为凸轮圆心，P为

如图所示，半径为R的半圆凸轮以等速v0沿水平面 向右运动，带动从动杆AB沿竖直方向上升，O为凸轮圆心，P为其顶点．求：当∠AOP=α时，AB杆的速度．

Answer 1

杆子的实际速度是接触点沿切线方向的速度与半圆柱速度的合速度，如图，
根据速度的合成，运用平行四边形定则，得：v_杆=v₀tanα．
答：AB杆的速度是v₀tanα．