Question

quaternion和transform在实现Gameobject的旋转上有什么区别

Answer 1

优点：
1、不知道旋转轴可以是任意向量算不算。至少我觉得这个用起来还挺方便。如果使用别人的封装大概感受不到？
缺点：
1、实际使用旋转的时候只需要向量加每个轴的欧拉角角度分量，但是矩阵是4x4的，浪费。
2、由于是4x4的，计算时候增加了额外计算量和空间开销。
四元数旋转：
优点：
1、避免欧拉旋转的万向锁。
2、只需要4维的四元数就可以完成旋转，一些情况下，比如旋转自身，比transform效率高。
3、可以提供一些插值运算。常用的大概是平滑插值。
缺点：
1、理解比较费劲。不过别人封装的时候一般会按欧拉旋转封装。
2、旋转向量需要通过原点。自己做封装有几步换算。