计算下列各图机构的自由度,若有复合铰链,局部自由度或虚约束,须明确指出?

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可轩163
2020-03-27 · TA获得超过1.3万个赞
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. 解答(a)图:

. J处滚子自转是局部自由度

. 1条凸杆,1个三角块,6条杆:活动构件数n =8,

. E,G: 其中之一是虚约束,此两处计作1个移动副,

. L:1个移动副,

. A,B,D,F,I,K,H: 7个单铰,即7个转动副,

.复合铰C,计作2个转动副,

. 低副数PL =1+1+7+2 =11,

. 凸杆与滚子接触处: 高副数PH =1,

. 自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x11 -1 =1

. 原动件数 =自由度,机构有确定的运动。

-------------------------------

. 解答(b)图:

. C处滚子自转是局部自由度,

. 小齿轮(原动件),大齿轮(连凸轮),6条杆,1个滑块:活动构件数n =9,

. A,D,E,G,I,J,K: 7个单铰,即7个转动副,

. H:1个转动副+1个移动副,

. M,N: 其中之一是虚约束,此两处计作1个移动副,

. 复合铰F:计作2个转动副,

. 低副数PL =7+(1+1)+1+2 =12

. 凸轮与滚子接触处:1个高副,

. 大小齿轮啮合处: 1个高副,

. 高副数PH =1+1=2,

. 自由度F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1

. 原动件数 =自由度,机构有确定的运动。

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