如图所示，计算机构的自由度，并确定其运动是否确定？
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解：
无局部自由度，无虚约束，无复合铰链
活动构件数n=3，低副PL=4，高副PH=1
故
自由度F=3x3-2x4-1x1=0
所以这个机构无法无法运动。
无局部自由度，无虚约束，无复合铰链
活动构件数n=3，低副PL=4，高副PH=1
故
自由度F=3x3-2x4-1x1=0
所以这个机构无法无法运动。
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