Question

1.计算图示构件组合的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

Answer 1

此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。

此机构中有5个自由杆件，8个低副，0个高副。

故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*8-0=-1

自由度小于0，该机构无法运动

Answer 2

一个复合铰链 一组虚约束
Pl8 n6 ph1
F=6×3-8×2-1

Answer 3

引用默然倾心的回答：
此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。
此机构中有5个自由杆件，8个低副，0个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*8-0=-1
自由度小于0，该机构无法运动

此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。
此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1
自由度1，该机构有确定运动