Question

伺服行星减速机对反接制动有什么要求？

Answer 1

通常伺服行星减速机的急停制动有3种方式：机械刹车，发电制动和反接制动，其中制动较快的是反接制动，这种制动方式的要求有：

1、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路。

2、伺服行星减速机要能较好解决问题，需要知道减速机负载的特性，与使用的具体要求。

3、当需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电机转速降到0，要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的。